Mittelsinn liegt zwischen den Marktgemeinden Burgsinn und Obersinn. Der Ort wurde wahrscheinlich im Jahre 1275 gegründet. Am 03.06.1814 ging das Fürstentum
Aschaffenburg und damit auch Mittelsinn an Bayern über.

Im Zuge der Gemeindegebietsreform wurde Mittelsinn am 01.05.1978 Mitgliedsgemeinde der Verwaltungsgemeinschaft Burgsinn. Mittelsinn ist eine Wohngemeinde mit noch landwirtschaftlichem Charakter und hat heute 941 Einwohner. Neben einem bedeutenden Bauunternehmen sind einige bodenständige Handwerksbetriebe ansässig.

Im öffentlichen Bereich hat die Gemeinde alle Pflichtaufgaben erfüllt. Hervorzuheben sind der Bau einer biologischen Kläranlage und die grundlegende Sanierung der Wasserversorgung, beides gemeinsam mit Obersinn, die Sanierung des Rathauses und nicht zuletzt der Bau der Gemeindeverbindungsstraße nach Aura. In der jüngsten Vergangenheit wurden zwei Bahnübergänge mit einem enormen Kostenaufwand beseitigt, über ein Brückenbauwerk ist Mittelsinn nun ohne Einschränkungen an das überörtliche Straßennetz angebunden.