Im Jahr 788 wurde erstmals ein Pirchanafelt urkundlich erwähnt, auf das der Ortsname Birkenfeld vermutlich zurückgeht. Der Egerbach verläuft mitten durch das Dorf.

Sehenswert
Einen Besuch lohnt die katholische Pfarrkirche St. Valentin mit dem Turmunterbau aus dem 12. und 13. Jahrhundert.

Eine Besonderheit Birkenfelds ist der historische Kreuzweg mit der Kreuzbergkapelle.

Anreise per PKW
A 3 Frankfurt – Würzburg - Ausfahrt 65 Marktheidenfeld Richtung Marktheidenfeld/Wertheim – B 8 folgen bis Kreisverkehr - dritte Ausfahrt auf St 2299 - Karbach – Birkenfeld

A 9 München – Würzburg - Ausfahrt 67 Helmstadt auf B 468 in Richtung Helmstadt – B 8 bis Remlingen - Weberleinsweg auf Birkenfelder Str. - Birkenfeld

A 71 Sangerhausen über Erfurt – Schweinfurt - Ausfahrt A70 Richtung Stuttgart – Ausfahrt 26a Karlstadt/Arnstein – Thüngen – Zellingen – Birkenfeld