Der Ort liegt auf der „Fränkische Platte“ und war lange Zeit ausschließlich landschaftlich geprägt. In den 50er Jahren bis heute erfolgte durch die Ansiedlung von Handwerks- und Gewerbebetrieben ein Strukturwandel. Trotzdem werden die landschaftlichen Flächen bis heute noch bewirtschaftet, so dass sich die Gemeinde ihr ländliches Erscheinungsbild bewahrt hat. Die Gemeinde besteht aus den Ortsteilen Steinfeld, Hausen und Waldzell.
 

Sehenswert
Pfarrkirche „Maria Himmelfahrt“
Gertraudenkapelle im Ortsteil Waldzell

Anreise per Bahn
Bahnstrecke Würzburg – Frankfurt bis Lohr a.Main, Weiterfahrt mit Bussen

Anreise per PKW
Autobahn A 3 – Abfahrt Marktheidenfeld – Lohr a.Main – Steinfeld
Autobahn A 7 – Abfahrt Dreieck Schweinfurt/Werneck, Arnstein bis Karlstadt – Steinfeld