Mittelsinn liegt zwischen den Marktgemeinden Burgsinn und Obersinn. Der Ort wurde wahrscheinlich im Jahre 1275 gegründet. Am 03.06.1814 ging das Fürstentum Aschaffenburg und damit auch Mittelsinn an Bayern über.
Im Zuge der Gemeindegebietsreform wurde Mittelsinn am 01.05.1978 Mitgliedsgemeinde der Verwaltungsgemeinschaft Burgsinn. Mittelsinn ist eine Wohngemeinde mit noch landwirtschaftlichem Charakter und hat heute ca. 800 Einwohner. 
Im öffentlichen Bereich hat die Gemeinde alle Pflichtaufgaben erfüllt, ein Gemeindekindergarten befindet sich im Ort.
Es gibt eine Bäckerei und einen kleinen Dorfladen, zwei Gasthöfe laden zur Einkehr ein. In den letzten Jahren hat sich Mittelsinn als „Christbaumdorf“ einen Namen gemacht.
Der Sinntalradweg verläuft direkt durch den Ort.