Erstmals urkundlich erwähnt wurde Steinfeld im Jahre 812.

Die mit rund 2.250 Einwohnern größte Mitgliedsgemeinde der Verwaltungsgemeinschaft besteht aus dem Hauptort Steinfeld und den im Zuge der Gebietsreform der 1970er eingegliederten Ortsteilen Hausen und Waldzell. In der lange Zeit fast ausschließlich landwirtschaftlich geprägten Gemeinde vollzog sich

nach 1950 durch die Ansiedlung von Handwerks- und Gewerbebetrieben ein Strukturwandel – bis heute werden so rund 300 Arbeitsplätze vor Ort gesichert. Aber auch zu den Mittelzentren im Umkreis sowie den Wirtschaftsräumen

Würzburg und Frankfurt besteht für die Bewohner eine sehr gute Anbindung.

Das gesellschaftliche Leben in der Gemeinde ist geprägt von einer facettenreichen und aktiven Vereinskultur, die den lebens- und liebenswerten Charakter der Gemeinde abrundet. Im Jahr 2012 feierte der Ort sein 1.200-jähriges Dorfjubiläum.