Die Orte Neuendorf und Nantenbach wurden 1325 erstmals urkundlich erwähnt.

Mit rund 840 Einwohnern ist das nordöstlich von Lohr a.Main gelegene Neuendorf mit seinem Ortsteil Nantenbach die nach Einwohnern kleinste der vier Mitgliedsgemeinden der Verwaltungsgemeinschaft. Mit seiner idyllischen Lage direkt am Main, inmitten einer reizvollen Landschaft und umgeben von den Waldflächen des Spessarts, einer idyllisch am Grottensee gelegenen Kneippanlage, einem Waldlehrpfad oder einem von Familien und Wanderern gerne besuchten Märchenwald bietet Neuendorf einen hohen Wohn- und Erholungswert.

Bis etwa 1950 noch stark landwirtschaftlich geprägt, hat die Gemeinde in der zweiten
Hälfte des 20. Jahrhunderts einen Strukturwandel hin zur Wohngemeinde mit ca. 170 Arbeitsplätzen vollzogen.
Seit 2020 haben die Mainfränkischen Werkstätten eine Werkstatt für ca. 120

Menschen mit Körper – und Mehrfachbehinderung errichten, in der zusätzlich ca. 50  qualifizierte Personalarbeitsplätze entstanden sind.
Die durchgehende Verbindung an den Mainradweg in Richtung Gemünden a.Main und Lohr a.Main, das moderne Rathaus mit Mehrzweckraum, die Schönrainhalle als gut angenommene Festhalle für Veranstaltungen aller Art oder der neu gebaute Sportplatz und das Sportheim zeigen, dass Neuendorf immer in Bewegung ist.